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1、AVR单片机-----速度快，一个时钟周期执行一条指令，而普通的51单片机需要12个时钟周期执行一条指令。当然，Atmel公司出品的AT89LP系列单片机也是一个时钟执行一条指令，但目前还未普及。AVR单片机比51单片机多了USB通信模块、SPI通信模块、I2C通信模块、PWM模块、AD转换模块等，但在C语言编程方面对I/O的操作比51麻烦得多。
2、PIC单片机------品种齐全，应用领域广泛，片内资源也很丰富，也是很受欢迎的单片机。比51单片机多SPI通信模块、I2C通信模块、PWM模块、AD转换模块等片内资源。4个时钟周期执行一条指令，速度看似比51单片机快，事实上并非如此，PIC单片机最高时钟频率一般为8MHZ，而51单片机最高时钟频率可达到33MHZ 。速度上PIC单片机并不占优势，而抗干扰能力则也比51单片机略强。C语言编程方面对I/O的操作要比51麻烦。
3、MSP430单片机-----16位单片机，速度快，一个时钟周期执行一条指令，超低电压低功耗，适合用于电池供电设备。
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