在近期举办的嵌入式视觉大会上，来自Xilinx合作伙伴安富利(Avnet)的高级FPGA/DSP设计工程师Mario Bergeron向大家展示了一款双摄像头采集图像并实现融合的演示Demo。硬件平台采用的是Avnet PicoZed SOM(片上系统)，核心集成的是Xilinx Zynq Z-7030 SoC，同时还用到了PicoZed嵌入式开发套件的FMC扩展板卡等模块。采用的两款摄像头分别是FMC接口的Python-1300-C彩色图像传感器，分辨率达1280x1024，配置灵活，敏感度高，性能高，主要应用于工业图像采集应用，同样是安富利(Avnet)公司设计生产的。另一个摄像头采用的是FLIR红外热成像传感器，输出60x80分辨率的红外视频流，通过Pmod接口实现与PicoZed SoM的通信与数据传输。

　　首先对彩色图像进行了Sobel边缘检测处理，然后对红外图像进行拉伸处理(warped)并重新调整大小(resize)，这样才能够将两幅图像进行融合。开发过程中充分借助了Xilinx reVISION Stack资源，Sobel边缘检测和重新调整图像大小的算法都直接来自reVISION Stack提供的算法库，图像融合部分是工程师Mario Bergeron采用C语言实现的，因为这三部分算法模块都是计算密集型任务，因此采用Vivado HLS进行综合创建硬件加速器模块，然后借助SDSoC工具实现加速器模块与ARM处理器的通信连接，生成软件接口驱动程序。