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通用串行总线(USB)是一种新兴的计算机外围串行通信接口标准，它克服传统计算机串/并口的缺陷，具有热插拔、即插即用、数据传输可靠、扩展方便、低成本等优点，已成为当前计算机必备的接口之一，同时也被广泛地应用与嵌入式系统设计中。本文着重介绍嵌入式Linux中的USB主机端驱动。其硬件平台是AT91RM9200处理器系统，软件平台是Linux-2.6.19.2内核。
AT91RM9200处理器是Atmel公司一款比较流行的微型处理器，它具有ARM920T内核(带有MMU)，主时钟频率可达240 MHz，很适合嵌入式系统应用，它同时具有USB主机端和设备端，其中主机端处理开HCI协议(OHCI)及USB v2.0全速与低速协议，还给ASB提供简单的读/写协议，USB主机端口还集成1个根集线器。
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品牌 : Texas Instruments
型号 : MSP430F149IPMR-KAM
品牌 : Atmel
型号 : ATMEGA328P-AU
品牌 : Texas Instruments
型号 : TMS320F2812PGFAG4
品牌 : STMicroelectronics
型号 : STM32F103C8T6TR
