通用串行总线(USB)是一种新兴的计算机外围串行通信接口标准,它克服传统计算机串/并口的缺陷,具有热插拔、即插即用、数据传输可靠、扩展方便、低成本等优点,已成为当前计算机必备的接口之一,同时也被广泛地应用与嵌入式系统设计中。本文着重介绍嵌入式Linux中的USB主机端驱动。其硬件平台是AT91RM9200处理器系统,软件平台是Linux-2.6.19.2内核。
AT91RM9200处理器是Atmel公司一款比较流行的微型处理器,它具有ARM920T内核(带有MMU),主时钟频率可达240 MHz,很适合嵌入式系统应用,它同时具有USB主机端和设备端,其中主机端处理开HCI协议(OHCI)及USB v2.0全速与低速协议,还给ASB提供简单的读/写协议,USB主机端口还集成1个根集线器。